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PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
Registro completo
- Título
- PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática
- Autor(es)
- Giribet, Juan Ignacio; Mas, Ignacio Agustin; Castro, Gastón Ignacio; Marzik, Guillermo; Roca, Agustin; Torre, Gabriel
- Afiliación(es) del/de los autor(es)
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Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
Mas, Ignacio Agustin. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
Castro, Gastón Ignacio. Universidad de San Andrés; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
Marzik, Guillermo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad de San Andrés; Argentina
Roca, Agustin. Universidad de San Andrés; Argentina
Torre, Gabriel. Universidad de San Andrés; Argentina
- Resumen
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Se presenta una nueva base de datos diseñada para aplicaciones de conducción autónoma en el Área Metropolitana de Buenos Aires (AMBA). Esta base de datos recopila información de diversas fuentes de sensores, incluyendo cámaras, LiDAR, GPS, IMU y micrófono, ofreciendo una rica diversidad de perspectivas y dimensiones para el análisis. Detallamos el montaje de los sensores y la estructura del conjunto de datos, incluyendo los procesos de calibración y sincronización para garantizar la precisión y la utilidad de la información recogida.
- Año de publicación
- Idioma
-
indeterminada
- Formato (Tipo MIME)
-
application/octet-stream
application/zip
- Clasificación temática de acuerdo a la FORD
- Ingeniería eléctrica, electrónica e informática
- Condiciones de uso
-
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Citación
Giribet, Juan Ignacio Mas, Ignacio Agustin Castro, Gastón Ignacio Marzik, Guillermo Roca, Agustin Torre, Gabriel (): PAMPA: Proyecto Argentino de Movilidad y Percepción Automática. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, http://hdl.handle.net/11336/242774.